停車場的室內定位導航路徑規劃

如果遇到有動輒數不清層級的停車樓或者大商場停車場時,找車的難度並不比停車小。當你面對著停車場無數樓層、分區時,相信很多人的表情會是「一臉大寫的懵逼」。就算機智地拍下了車位的位置和標記,你也還得對照著毫無人性化可言的停車場示意圖找路。因此,如何能夠迅速在停車場找車成了很多人的共同訴求。

停車場找車的行為可以分成兩部分。首先是定位車和人,其次是導航規劃。其中定位是重點,導航規劃相對簡單很多。

幾種室內定位技術

今天主要講室內的定位技術。由於GPS 信號在室內受各種干擾影響很大,因此室內定位基本不依靠這種戶外常用的定位方式。下圖所列舉的就是目前比較常見的室內定位方式。

首先得說明,基於停車場找車的定位精度並不需要很高。用戶只需要到達車輛附近,就可以通過自身記憶、喚醒車輛等方式找到車輛(暫且把這個距離限定在10m 以內)。

因此,精度到達分米級的激光、超寬帶無線電(UltraWideBand,UWB)技術考慮實現難度、成本等問題,並且需要使用者攜帶額外設備,並不適用於找車場景的室內定位。

接下來談談剩下的幾種定位技術。

Wi-Fi:是目前商業應用領域比較主流的室內定位方式。每個無線路由器都有全球唯一的MAC地址,當手機開啟Wi-Fi時自動掃描收集周圍信號(無論是否加密、連接,甚至信號強度不足以顯示在Wi-Fi列表中)時,可以獲取其MAC地址;手機將數據發送到位置服務器,服務器檢索每一個AP的地理位置,結合信號強弱計算設備的地理位置。

最近,三菱宣布利用聲音配合Wi-Fi技術進行室內定位。具體做法是利用麥克風探測聲波變化,得出用戶的運動狀態來判斷用戶位置,配合Wi-Fi可以增加精度和定位速度。很多室內導航的地圖軟件,基本上也都基於Wi-Fi。

當然,Wi-Fi 本身也不是沒有缺點,例如路由器的位置信息需要經常更新。

藍牙:在藍牙4.0發布之後,低功耗的藍牙技術促使這種定位技術發展。目前主要是蘋果推出的iBeacon,使用時需要在室內佈置相應設備,用戶需要打開藍牙和App。當用戶下車時,App會記錄車位周圍的iBeacon位置信息,找車時App就會根據記錄的位置和當前位置進行導航路徑規劃。

地磁定位:簡單說就是利用手機地磁傳感器(指南針功能就是基於地磁傳感器)感應地球磁場進行定位,需要預先錄入室內每個位置的地磁數據。由於地磁本身始終存在的特性,因此對於硬件的依賴較低,但對技術開發要求相對較高。地磁定位的精度最初較低,不過目前國內外已經有團隊研發出相應的產品,精度也進入了10m以內。

LED:利用攝像頭捕捉LE D的特定頻閃進行定位,需要對現有的LED進行改造。

ZigBee:主要用於工業的傳感領域和智能家居方面。

RFID:射頻識別(Radio Frequency Identification)技術,通過無線電訊號識別特定目標並讀寫數據(不需要物理或光學接觸)。一般都是採用刷卡的方式進行區間定位。

計算機視覺:簡單說就是通過攝像頭,識別室內環境進而定位的技術。

除了 ​​這些技術之外,還出現了基於攝像頭識別,判斷車輛位置的方式。用戶停車時,每個車位上的攝像頭就會拍照並且識別記錄,用戶可以通過查詢車牌來找到車輛。

還有一種在每個車位放置特定二維碼的方式,用戶在下車時掃描車位二維碼,找車時掃描停車場內任意二維碼就可以實現定位並且導航。

此外,利用手機傳感器監測用戶運動的慣性導航也能增加室內定位的精度,一般作為其餘定位技術的輔助。

關鍵還是方便

總結下來,室內定位技術需要讓用戶盡可能便利的感知人、車的位置。

因此室內定位技術首先得有,其次得好用。對於停車場,關鍵在於快速適配普及。上面介紹的每種方式都有各自優缺點,但考慮到相關設備、技術成熟度和實現難易,藍牙和Wi-Fi 依然是目前可見技術中最適合大範圍使用的。

不過在應用中還是需要因地制宜,考慮實際場景(軟硬件基礎設施、技術、成本等因素)才能確定最適合方案。

對於用戶來說,技術必須要易用。影響體驗的關鍵在於感知的難易程度和使用學習成本。

考慮到用戶使用最頻繁的設備基本上是手機,因此基於手機的解決方案肯定相對較優(可穿戴設備其次)。任何增加學習成本的方式都會影響用戶使用積極性。在同樣使用手機的條件下,安裝App 的成本就比使用現有App 的成本要高。使用微信推出的「搖一搖周邊」功能就是藍牙定位應用的最好例子。

室內定位技術確實能解決「找車難」的問題,這毋庸置疑。但如何迅速把這項技術普及到更多實際場景,就不單單是技術問題了,更多的還需要考慮資本、物業等多方面的外界因素,可能這才是真正的難點。

原文鏈接:Geekcar

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